球铰虎克铰

立式虎克铰：保证了两个自由度的转动，具有更大的转角范围，更大的承载力和更高的旋转精度，且结构紧凑，适用于多自由度机构。

精密球铰：高精密球铰链结构能够提供三个旋转自由度，其中滑动类球铰具有安装高度低、运动角度范围大、负载能力强等优点，特别适用于并联机构。

阻尼球铰：阻尼球铰阻尼可调，任意点摆动止动，体积小、扭力大，在球铰转动时提供阻力，使转动过程更加平稳、缓慢。