球铰虎克铰

1、高精密球铰链结构能够提供三个旋转自由度，其中滑动类球铰具有安装高度低、运动角度范围大、负载能力强等有点，特别适用于并联机构。

2、立式虎克铰保证了两个自由度的转动，具有更大的转角范围，更大的承载力和更高的旋转精度，且结构紧凑，适用于多自由度机构。