半履带车的设计是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点。履带车辆的越野能力较好,但是乘载重量受到限制,同时履带的寿命,尤其是在越野的环境下较短,生产成本上,履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带,同时轮型车辆能够搭载的重量较高,可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限,并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。
驱动轮用来卷绕履带,使拖拉机行驶。东方红-1002、1202型拖拉机驱动轮为12个齿的大链轮,安装在与终传动从动齿轮花键连接的驱动轮轴上,驱动轮轮齿与履带节销相啮合。驱动轮轮齿的磨损常发生在轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当拖拉机正常行驶时,驱动轮轮齿与履带销套之间的磨损是不可避免的;当履带太松时,产生履带偏斜,轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的不正常磨损。
如果一个销子用扳手扳动时感到很吃力,那么这个销子所联结的前后两块履带板很可能是变形了。用一个样板尺也可测出履带板是否变形。已经变形的应及时校正。校正方法是:将变形的履带板下垂部支起,不用加热,直接用大锤向导向部锤几下,即可校正过来。
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